08.04.2010 - Der sechsachsige Industrieroboter arbeitet linear bis 33 m und bis zu 4 m im Raum
Mit dem IRB 6620LX präsentiert ABB den ersten aus Linearachse und Gelenkarmen kombinierten Industrieroboter. Um diese Kombination zu realisieren, entfällt die erste Rotationsachse des Roboterarms. Die Linearachse fungiert als erste Achse, an der der Roboter hängend oder seitlich montiert wird. Der IRB 6620LX zeichnet sich durch eine grosse Flexibilität aus. Die horizontale Länge der Linearachse ist auf bis zu 33 m und ihre lichte Höhe zum Boden auf bis zu 4 m wählbar. So lässt sich der Arbeitsbereich des Roboters auf verschiedene Anwendungen anpassen. Ebenfalls ist es dem IRB 6620LX möglich, in seinem Arbeitsbereich mehrere Maschinen oder Stationen zu bedienen.
Das neue System ist hauptsächlich für die Maschinenbedienung und Materialhandhabung konzipiert. Darüber hinaus ist es in der Motoren-, Achs- und Getriebemontage sowie für das Dickblechschweissen, Schleifen und Kleben grosser Werkstücke einsetzbar.
Der skalierbare Arbeitsbereich und eine Handhabungskapazität von 150 kg steigern die Flexibilität in der Produktion und senken die Investitionskosten im Vergleich zu kundenspezifischen Linearhandhabungssystemen. Zudem ermöglicht die hohe Flexibilität schnelle und unkomplizierte Umstellungen und eine höhere Anlagenverfügbarkeit. Ein IRB 6620LX kann auch mehrere komplexe Materialhandhabungssysteme ersetzen. Dank seines geringen Platzbedarfs und der variabel positionierbaren Stützen, lässt sich der Industrieroboter schnell und einfach an vorhandene Anlagen anpassen.
Das System basiert auf den standardisierten Komponenten der ABB-Robotertechnik. Das ist vor allem die Steuerung IRC5 mit den Funktionen TrueMove und QuickMove. Der Roboter verfügt über die Schutzart IP67 und ist optional in der Ausführung FoundryPlus2 lieferbar. Die Linearachse verfügt über die Schutzart IP66.
Daten und Fakten
WEITERE INFOS:peter.herbrich@de.abb.com
| Daten und Fakten |
- Arbeitet linear bis 33 m und 4 m im Raum
- Handhabungskapazität von 150 kg
Sechs Achsen
- Flexible Positionierung der Stützen möglich
- Ausführbar in den Schutzarten IP66 und IP67
- Nutzt TrueMove und QuickMove
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