SafeMove

SafeMove reduziert deutlich den Aufwand, der bisher beim Einsatz von Industrierobotern zur Erfüllung der geltenden Sicherheitsrichtlinien notwendig war. SafeMove ist eine integrierte Soft- und Hardwarelösung, die den Anforderungen internationaler Standards gerecht wird. SafeMove garantiert sichere und voraussagbare Roboterbewegungen und ermöglicht kompaktere, ökonomischere und flexiblere Automatisierungslösungen.

Offen für die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine
Roboter und Anlagenbediener können jetzt noch enger zusammenarbeiten. SafeMove ermöglicht Anlagenbedienern und Robotern effektivere Zusammenarbeit ohne Kompromisse hinsichtlich der Sicherheit. SafeMove verwendet geometrische Begrenzungen und Geschwindigkeitsbeschränkungen während des Betriebes. Dadurch vereint sich die Flexibilität menschlicher Interaktion mit der Präzision und der Leistungsfähigkeit von Robotern.

Platzsparendes Anlagendesign
SafeMove reduziert den Platzbedarf von Roboterzellen durch die präzise Begrenzung der Roboterbewegung auf das für die Applikation erforderliche Maß erheblich. Weitere Platzersparnis kann durch zusätzliche Geschwindigkeitsbeschränkungen erreicht werden, da diese zu einer deutlichen Verringerung der notwendigen Sicherheitsabstände führen.

Weniger Sicherheitseinrichtungen
SafeMove verringert die Notwendigkeit vieler Sicherheitseinrichtungen wie Lichtgitter, Trittmatten, Sicherheitsrelais, mechanische Positionsschalter, Schutzgitter sowie andere Einrichtungen und spart so Installations- und Instandhaltungskosten.


Weitere Merkmale von SafeMove sind:

Sichere Werkzeugzone – Begrenzung der Roboterbewegung im Raum
Sichere Werkzeugzone ermöglicht optimierte Zellengrößen und vereinfacht die Absicherung von Installationen. Anlagenbediener werden geschützt und die Maschinen- und Anlagensicherheit verbessert. Sichere Werkzeugzone ist eine frei definierbare dreidimensionale Arbeitszone. Die Roboterbewegungen und die Orientierung der Werkzeuge werden auf die definierte Zone begrenzt.

Sicherer Achsbereich – ersetzt elektromechanische Positionsschalter
Sicherer Achsbereich ersetzt elektromechanische Positionsschalter, erhöht die Flexibilität und reduziert den Aufwand für die Instandhaltung. Die Funktionalität überwacht bis zu neun Achsen. Sowohl Roboterachsen als auch Zusatzachsen können so zuverlässig überwacht werden. In Kombination mit der Funktionalität der sicheren Werkzeugzone können komplexe Arbeitsbereiche für den Roboter definiert werden.

Sichere Geschwindigkeit – Geschwindigkeitsüberwachung für eine enge Interaktion von Mensch und Roboter
Sichere Roboter-Geschwindigkeit überwacht die vorgegebene Geschwindigkeit. So kann der Anlagenbediener gefahrlos in unmittelbarer Nähe des Roboters arbeiten. Hierbei wird sowohl die Geschwindigkeit des Werkzeugarbeitspunktes als auch die einzelner Komponenten des Roboters überwacht. Sichere Achs-Geschwindigkeit ermöglicht die Geschwindigkeitsüberwachung einzelner Achsen.

Sicherer Stillstand – Sicherheit ohne Leistungsabschaltung
Sicherer Stillstand überwacht den Stillstand der Roboterachsen, ohne dass ein Abschalten der Roboterantriebe erforderlich ist. Der Anlagenbediener kann somit weitere Tätigkeiten ausüben. Die Zykluszeit wird reduziert, der Verschleiß von Schaltern und Bremsen wird verringert. Die Funktionalität stellt den Stillstand ausgewählter Achsen sicher.